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    RGV穿梭車一拖六伺服驅動器VSY10D60H-6

    立體倉庫RGV小車專用一拖六伺服驅動器
    外形尺寸:
    150*83*73mm

    額定電流:30A±2%

    最大電流:60A±5%

    溫升:25A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 


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    立體倉庫RGV小車專用一拖六伺服驅動器
    外形尺寸:
    150*83*73mm

    額定電流:30A±2%

    最大電流:60A±5%

    溫升:25A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 



    VSY30D72產品規格表

    型號
    VSY30D72
    外形尺寸
    150*83*73mm




    額定電流
    30A±2%
    最大電流
    60A±5%
    溫升
    25A 30min≤40K
    驅動頻率
    8 ~ 14KHz±0.1KHz
    保護延時
    30±2S


    額定工作供電
    60VDC±15%
    極限供電范圍
    20V~85VDC
    平均無故障小時(MTBF)
    ≥5000小時
    功率控制方式
    SVPWM控制
    最高平均輸出電壓
    82VDC
    防護等級(柜內)
    IP54
    冷卻方式
    強制風冷






    1路模擬電壓輸入端口
    模擬輸入1,   12位的AD采集。
    輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC
    3路數字IO控制輸入端口
    電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。
    3路數字IO輸出端口
    集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續電流25mA,軟件可設輸出有效狀態,默認輸出不導通
    2組信號輸入用于位置環的控制
    有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K
    反饋方式
    增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋




    工作模式
    位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式
    上電就緒時間
    上電后無故障3S內驅動器準備就緒




    欠壓保護
    20±1V
    過壓保護
    90V±1V
    IGBT保護
    IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)
    驅動器過熱保護
    內置NTC溫度傳感器
    報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃




    超載保護
    驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)
    過流保護
    驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
    故障鎖定
    超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復
    超差保護
    電流或者速度超差保護






    輸入
    伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、
    轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、
    模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
    輸出
    電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、
    EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、
    速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、
    原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、
    正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
    通訊功能
    通訊協議
    RS485  CAN(總線通訊)
    傳輸距離
    ≥100米




    階躍響應
    上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次
    電流環頻帶
    ≥500Hz
    速度限制
    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




    正設定對應輸出極性
    正設定時電機旋轉方向為正方向
    (正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向)
    編碼器供電電源
    +5V±2%/200mA
    調速比
    ≥3000:1
    階躍響應特性
    指定適配電機時:上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次
    正弦頻帶響應帶寬
    ≥100Hz
    靜差率
    ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)





    最大輸入脈沖頻率
    差分方式1M,數字隔離方式500K
    脈沖指令模式
    A/B脈沖、方向+脈沖
    指令控制模式
    外部脈沖控制/CAN通訊
    電子齒輪比
    電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000
    轉矩限制
    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




    運行溫度
    -40℃~+55℃
    儲存溫度
    -55℃~+65℃
    相對濕度
    5%~90%、有凝露(25℃時)
    海拔高度
    0~3000米
    污染等級
    3級
    三防要求
    滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)
    振動要求
    頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

    產品中心
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