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    AGV物流小車低壓伺服驅動器VSY15D60-2

    外形尺寸:150*85*34mm 
    單路額定電流:
    10A±2%

    單路最大電流:20A±2%

    溫升:10A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 



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    外形尺寸:150*85*34mm 
    單路額定電流:
    10A±2%

    單路最大電流:20A±2%

    溫升:10A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 




    VSY15D72-2產品規格表


    型號 VSY15D72-2
    外形尺寸
    150*85*34mm




    單路額定電流
    10A±2%
    單路最大電流
    20A±2%
    溫升
    10A 30min≤40K
    驅動頻率
    8 ~ 14KHz±0.1KHz
    保護延時
    30±2S


    額定工作供電
    48VDC±15%
    極限供電范圍
    20V~60VDC
    平均無故障小時(MTBF)
    ≥5000小時
    功率控制方式
    SVPWM控制
    最高平均輸出電壓
    48VDC
    結構(壁掛式)
    正面安裝






    1路模擬電壓輸入端口
    模擬輸入1,   12位的AD采集。
    輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC
    3路數字IO控制輸入端口
    電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。
    3路數字IO輸出端口
    集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續電流25mA,軟件可設輸出有效狀態,默認輸出不導通
    2組信號輸入用于位置環的控制
    有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K
    反饋方式
    增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋




    工作模式
    位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式
    上電就緒時間
    上電后無故障3S內驅動器準備就緒




    欠壓保護
    20±1V
    過壓保護
    60V±1V
    IGBT保護
    IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于25A)
    驅動器過熱保護
    內置NTC溫度傳感器
    報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃




    超載保護
    驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)
    過流保護
    驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值
    故障鎖定
    超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復
    超差保護
    電流或者速度超差保護






    輸入
    伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別
    輸出
    電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出
    通訊功能
    通訊協議
    RS485  CAN(總線通訊)
    傳輸距離
    ≥100米




    階躍響應
    上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次
    電流環頻帶
    ≥500Hz
    速度限制
    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC




    正設定對應輸出極性
    正設定時電機旋轉方向為正方向
    (正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向)
    度反饋元件
    增量式光電編碼器/旋變編碼器
    編碼器供電電源
    +5V±2%/200mA
    調速比
    ≥3000:1
    階躍響應特性
    指定適配電機時:上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次
    正弦頻帶響應帶寬
    ≥100Hz
    靜差率
    ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)
    轉速波動率
    ≤0.4%
    線性度
    ≤0.4%





    最大輸入脈沖頻率
    差分方式1M,數字隔離方式500K
    脈沖指令模式
    A/B脈沖、方向+脈沖
    指令控制模式
    外部脈沖控制/CAN通訊
    電子齒輪比
    電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000
    轉矩限制
    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC





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